谈谈塔机智能监控系统的创新技术

每台pc104获得单台塔吊运行的有关信息，通过无线通讯方式，将其发送到pc机上，pc机将获得的每台塔吊的运行状态信息，按照塔吊群运行时相互避免碰撞的算法和安全运行算法，经过运算获得相关结果，然后，仍然通过无线通讯的方法将结果发送给每台塔吊安全运行的控制系统pc104系统，控制塔吊群的安全报警和运行控制。 现在采用无线自组网技术和三维立体计算技术。与同类产品相比，旧技术使用的数据传输电台功率为2w，功率较大，抗干扰弱，影响正常的民用通讯。其速度为100ms，速度较慢。联网总数少于5台，不便于集群监控。无线自组网技术真正做到了星形网络结构和网状网络结构的有机结合，从而使塔吊可以自由进出。网络通讯同时做到断电保护、高抗干扰，自动动态组网。新的无线自组网技术传输功率小100mw，抗干扰能力强，速度为15ms，联网总数高达100台，极大的方便塔群的安全管理。 为避免管理人员频繁攀登塔吊设置静态参数，监控软件还加入了静态参数设置、发送功能，主界面的右半部分为静态数据显示部分，监控软件中的静态数据表达的含义与各塔吊控制器的相同，只是多了zero项，zero值为各塔吊转角零位传感器在绝对坐标系中所处的角度（即零位偏角），此项可以由工人通过测量直接得到后手动输入到表格，也可以由本监控软件的静态数据修正功能间接得到并自动显示。静态参数发送功能对现场所有塔吊控制器具有最高中断优先级别，即各塔吊控制器接收到监控软件发送的准备信息后，立即中断当前的所有工作，进入接收静态数据状态。 塔吊之间的防碰撞算法是在整个建筑工地的笛卡尔绝对坐标系下进行的，而塔吊塔臂上各点的坐标是以其塔基所在点为极点、以各塔吊转角的零位所在直线为极轴、塔吊转角为极角、各点到塔基的距离为极径的极坐标，塔吊在该绝对坐标系中的位置、塔臂上小车所在位置可以用坐标表示。 修正程序的基本原理是在工地上任选一塔吊为基准塔吊，以其塔基坐标和转角值为基准确定整个施工现场笛卡尔坐标系所在位置，然后用基准塔吊标定出与其相关的其他塔吊的塔基坐标和零位偏角。 塔吊的静态信息修正后，监控软件中的塔吊静态参数数据库即被更新，但各塔吊控制器的数据库并没有更新，可以利用本监控软件的静态参数发送功能来实现各塔吊控制器静态参数数据库的更新。

上一页  [1] [2] [3] [4]  下一页