谈谈塔机智能监控系统的创新技术
塔吊安全监控系统采用pc104嵌入式系统作为单台塔吊运行的处理器,多台塔吊之间的共用信息和通讯以及它们之间的相互协作通过pc机控制实现。塔吊的有关运行信息(称为动态信息),如吊臂位置、起吊物的高度、小车在塔臂上的位置、起吊物的重量和现场的风速等有关运行状态信息由pc104控制相关传感器采集获得;塔吊运行现场周围环境(障碍物和禁区)等信息(称为静态信息)通过现场采集标定获得。现场采集标定的周围环境信息与运行过程中获得的动态信息,通过pc104处理器按照避免碰撞的算法和安全吊重算法,获得塔吊运行是否安全的判定。根据运算结果控制安全运行报警和安全运行的控制。 群塔作业时的相互避免碰撞的实现是通过无线通讯实现的。
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作者:佚名
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